小鹏 · OTA 更新档案

第二代VLA升级至4D时空理解，X-Foresight预测模型上车，图灵Max升级VLA 2.0

效率泊车、熟路推荐及车道级感知显示。

Ultra/Ultra SE升级VLA 2.0第二版，新增车道级渲染、园区地库无导航NGP漫游

按硬件与车型分批升级，新增P挡开启NGP等能力。

第二代VLA 2.0上车，支持城市无导航NGP漫游、全场景辅助驾驶及效率泊车

落地行业首个主动服务座舱，新增灵境桌面、SR场景模式及全天候主动服务

新增人机共驾模式、自定义泊车、AEB性能提升、AI小P深度思考、UWB智能车钥匙等功能

支持人机共驾、自定义泊车、AEB优化、宠物模式及AI小P深度思考

新增高品质音源、充电桩功率动态均衡、X-Pedal单踏板刹停及无麦K歌

分三批推送，优化U盘读写、数字钥匙及充电补能体验

新增账号联登、慢充自动重启，优化OTA后设置记忆

第三次大规模OTA全量推送，新增语音启动泊车、App车控桌面及锁屏小组件。

首次大规模OTA，升级智能座舱、泊车、导航、车联车控及充电补能体验。

支持断头路车位自动泊入，优化AI代驾ETC通行及变道体验

支持80多种自定义风格仪表，提供1620种驾驶模式及全能投屏

更新全域大语言模型、AI代驾司机，优化泊车及感知能力

XNGP城区智驾100%无图化，XOS 5.1.0公测用户今日即刻生效

提升路口通行、车流避让及智能泊车能力，优化充电体验

开放27座主要城市，完成全国52城无图城市导航辅助驾驶布局

G9/P7i开启4.5.0公测，XNGP无图智驾第二批27座城市上线

全量推送4.4.0，新增无图20城，Pro版高速NGP能力全面提升